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戴姆勒卡车,Waymo 联手解决自动卡车运输
#1
戴姆勒卡车和 Waymo 正在结合他们的专业知识来推进 SAE 4 级自动驾驶卡车技术的发展。两家公司已启动全球战略合作伙伴关系,将 Waymo 的自动驾驶技术与戴姆勒的 Freightliner Cascadia 的独特版本相结合。

两家公司表示,他们的共同目标是提高车队客户的道路安全和效率。配备 Waymo 先进人工智能驾驶系统 Waymo Driver 的自动驾驶 Cascadia 将在未来几年向美国客户提供。Waymo 和戴姆勒卡车还将研究在不久的将来向包括欧洲在内的其他市场扩张。

戴姆勒卡车公司管理委员会主席 Martin Daum 表示,与 Waymo 的战略合作伙伴关系是将高度自动化卡车的生产版本推向道路的重要一步。

他在 10 月 26 日的在线媒体简报会上说:“这是一个历史性时刻,卡车制造领域的佼佼者与软件领域的佼佼者 Waymo 相遇,并结合了这两种力量。” “我们正在交付我们所谓的冗余底盘,它能够以电子方式驱动给能够提供安全实现这一点的软件的人。”

Waymo 是一家自动驾驶技术公司,始于 2009 年的谷歌自动驾驶汽车项目。它于 2017 年春天将其第一辆人工智能驱动的 8 级卡车上路。迄今为止,Waymo 称“世界上最有经验的司机, “被称为 Waymo Driver 的 AI 系统已经在美国 25 个城市的公共道路上自动驾驶超过 2000 万英里,并在模拟中超过 150 亿英里。

“我们高度重视戴姆勒的工程技术和广泛的全球卡车产品组合,因此我们期待与我们的新合作伙伴一起扩展 Waymo Driver,以提高世界道路上的道路安全和物流效率,”Waymo 首席执行官表示约翰克拉夫奇克。

戴姆勒卡车北美公司总裁兼首席执行官罗杰尼尔森称该协议是自动驾驶卡车之旅中激动人心的时刻,他表示自动卡车具有巨大的潜力,不仅对卡车运输公司,而且对社会和整体经济。

“对公路运输的不断增长的需求,部分是由我们所看到的所有这些电子商务增长推动的,为美国的自动驾驶卡车创造了这个伟大而引人注目的商业案例,”他说。“我们一直说,我们的技术必须为我们的客户提供强有力的商业案例。我们不只是为了创新而创新。我们自动驾驶的目标是推动这些工程解决方案,以提高安全性并帮助我们的客户更有效地经营他们的业务。



以专业知识为基础
在此次合作中,Waymo 将带来其软件、传感和人工智能处理能力,而戴姆勒则带来其在底盘工程和冗余安全系统开发方面的专业知识,如转向、制动和动力系统控制。今天不存在具有大规模生产能力的技术,因此戴姆勒的一级供应商将负责从头开始构建它。

Krafcik 自己的工程背景是汽车底盘,他了解挑战的范围。

“转向和制动系统是我们在汽车和卡车制造领域拥有的一些最长的主要部件,”他说。“这两家公司的合并向一级供应商发出了一个强烈的信号,是的,这是真实的。[合作]将加快这些组件的开发步伐。”

“我永远不会低估我们在硬件上遇到的困难,因为最终它必须以 100% 无故障运行,”Daum 补充道。“我认为,如果两家领先的公司合作,这是一个很好的杠杆作用和效率的提高。”

双重策略方法
Daum 两次提到了与“两个强大的合作伙伴”合作提供自主 L4 解决方案的“双重战略”方法,而没有提到“双重”的另一半,当然是戴姆勒子公司 Torc Robotics。Daum 拒绝讨论此事,他说:“公司 [戴姆勒] 是关于底盘的,而不是关于软件的。所以我想说我今天不想深入评论软件方面的事情。关于底盘,我们看到两个虚拟驱动程序的底盘具有巨大的协同作用。”

尼尔森在回答有关双重战略的另一个问题时说,早在 1930 年代,当 Freightliner 首次开始制造卡车时,该公司一直为客户提供选择。“通过与 Waymo 和另一家公司合作的双重战略方法,我们绝对可以为客户提供他们要求我们的选择。”

HDT 与戴姆勒总部跟进,对 Torc Robotics 的问题进行了一些澄清。他们告诉 HDT,该公司正在开发一种定制的 Freightliner Cascadia 卡车底盘,该底盘带有冗余系统,可以集成 Waymo Driver。同时,与 Torc 的合作使 Freightliner Cascadia 卡车与 Torc 的虚拟驾驶员完全集成,并得到运营和网络中心的支持以运行自动化卡车。这包括管理车队的环境、基础设施和车辆控制中心。

“我们正在与我们的卡车客户合作,以​​确保我们的解决方案符合他们的(未来)需求,”发言人说。“戴姆勒卡车和 Torc 的集成自动驾驶产品将设计用于公路枢纽到枢纽应用,特别是配送中心之间的长途、单调运输。

“尽管这些是独立项目,但我们的目标是为虚拟驾驶员解决方案开发一流的汽车底盘,并尽可能多地实现协同效应,”戴姆勒说。

此外,“从车辆的角度来看,戴姆勒卡车将继续成为客户的代言人;这意味着在销售卡车以及我们与 Torc 虚拟驾驶员的完全集成解决方案时,我们的经销商仍然与客户保持联系。作为车队 Waymo 正在与 OEM 和一级供应商合作,为卡车提供像我们这样的 Waymo Driver,并为运营这些 L4 卡车的车队提供他们的 Driver-as-a-Service。”

发展时间表
在六周前的另一场新闻发布会上,戴姆勒卡车自主技术集团负责人彼得沃恩施密特表示,与 Torc 合作的目标是“在十年内”将“高度自动化”的 SAE 4 级卡车投入商业生产。与 Waymo 的合作可能会缩短时间,但电话会议上没有人会承诺约会。

Daum 将 4 级空间描述为完全未知的领域。他说这就像探险家开始探索新大陆的古老时代。“你永远不知道你会在哪里结束,你会经历什么,”他说。“会有一些积极的惊喜和一些消极的惊喜。......这不像普通的开发,你确切地知道你什么时候开始,从现在开始的 37 个月你开始生产。”

尼尔森说,戴姆勒在完全确信它可以安全运行之前,不会发布用于 4 级运行的车辆。“还有数百万英里的测试,无论是模拟的还是现实生活中的,我们都需要通过这些测试,以达到我们确信我们拥有正确设计和开发的解决方案的地步,”他说。

Krafcik 表示,他预计冗余系统的开发时间以及让量产工具启动和运行的时间将相当长,但似乎表明 Waymo 已经在谈判桌上并且对自己的位置感到满意。

“这是现有技术的应用。这是一个不同的应用,但我们这边所需的发明水平真的很低,”他说。“我们花了 11 年和数十亿英里的经验才达到今天的水平。所以,对我们来说,这是一个更容易解决的空间。它是我们技术的相对简单的应用。”

技术推广
当卡车最终启动并运行时,最初的部署可能会在西南部,Waymo 已经在那里开展业务。它已经在亚利桑那州、新墨西哥州、得克萨斯州和加利福尼亚州开展业务,并且该地区有大量物流交通。该公司已经在德克萨斯州、凤凰城和整个加利福尼亚州设有运营基地。未来计划包括美国其他地区以及欧洲和其他市场。

展望未来,Krafcik 表示,Waymo 计划解锁一整套驾驶能力,不仅是高速公路驾驶,还包括全面的枢纽到枢纽能力,包括在非常复杂的城市环境中导航的能力。

“随着时间的推移,你会看到我们解锁所有这些功能,”他说。“我们现在开始,就像优秀的 L4 开发人员所做的那样,拥有更简单的领域,并首先专注于纯粹的高速公路驾驶。但我们正在开发这些功能,以便完全能够承受从负载加载点到负载点的负载出院的地方。”

没有关于开发车队规模的消息,但 Krafcik 确实表示该车队将足够大,可以满足 Waymo 客户的需求。
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