移动式测量装置在玻璃当前原位应力状态平面评估中的应用



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玻璃作为结构材料的承载能力以及内置玻璃对出现的载荷和力的可持续性和抵抗力正变得越来越重要。

玻璃作为结构材料的承载能力以及内置玻璃对出现的载荷和力的可持续性和抵抗力正变得越来越重要。除了最大承载能力和极限状态的分析和数值计算之外,还没有普遍接受的标准化无损检测方法可用,通过该方法可以估计普遍的载荷情况和主要应力条件,特别是与机械或粘附连接。

在“BiGla”研究项目中,开发了一种基于光弹性的测量仪器,它能够测量和监控安装过程中发生的载荷状态,以及玻璃部件在其生命周期中承受重大载荷变化的情况。基于光弹性及其与有限元分析的协同作用的综合检查,可以将定性测量结果转化为主要应力条件的定量评估。本出版物介绍了在实验室条件下的实验研究以及广泛的现场测试中获得的结果。

一、介绍

今天在玻璃结构的规划阶段和设计过程中面临的挑战是多方面的,主要是由提高建筑透明度和尽可能减少不透明连接点的愿望驱动的。此外,玻璃作为结构材料的承载能力以及可持续性和抵抗外力的能力变得越来越重要。除了最大承载能力和极限状态的分析和数值计算之外,没有普遍接受的标准化检查方法可用,可以估计内置玻璃的普遍载荷情况或主要应力情况,特别是与机械或粘附连接有关。

为了确认玻璃结构的耐久性,应及早发现损坏,从而提高施工安全性。因此,必须在研究项目“BiGla”中开发一种普遍接受的无损测试方法,可以评估安装条件。所开发的测量设备的基本方法是基于透明材料中的光弹性效应以及与有限元分析的相互协同作用。

因此,光弹性的光学程序允许对内置玻璃的应力行为进行定性评估,尤其是在紧固元件周围的区域中,相对于机械和粘合安装系统的特定特性。因此,可以在原位可视化玻璃中的定性应力并描绘临界应力峰值和越界。可以定义关于玻璃应力行为的定性陈述,然后通过实验和数值模拟结果的相关性将其转换为定量陈述。该程序提供了实质性的改进,并有助于在定期检查中检测可能的故障和缺陷。

二、 最先进的

2.1. 光弹性

光弹性的光学效应基于透明材料中光学各向同性或偏振光的双折射的可视化,因此可用于可视化当前应力分布的特定分量。在这种情况下,所考虑的物体是否在外部加载或例如在玻璃的情况下由于回火而具有外加应力状态并不重要,因为加载的玻璃显示出所谓的双折射特性材料中的应力状态。

光弹性基于光的物理特性,因为它作为横向电磁波(波模型)在空间中传播。光源发出的单个波的振荡方向垂直于传播方向并随机分布。可以区分具有特定单一波长的单色光和包含波谱的白光。通过使用所谓的偏振器,所有与偏振方向不对应的振荡方向都被阻挡,从而产生偏振光。

这种偏振光具有明确定义的振荡方式,而线偏振光和圆偏振光是主要的代表形式。这两种偏振的区别在于,线偏振光具有光振荡的方向依赖性(平面内的正弦波),而圆偏振光则没有方向依赖性,光波在周围做圆周振荡传播方向。为利用光弹性效应而布置的诸如偏振器或四分之一波片(在圆偏振光的情况下)之类的光学组件被定义为偏光镜。

根据布鲁斯特定律 (Föppl 1972),偏振光场中的双折射物体(例如加载的玻璃元件)会导致使用的(单色或多色)偏振光矢量被分成两个垂直矢量分量。这些向量的方向等于材料 σ1 和 σ3 中的两个主要应力方向,垂直于玻璃厚度。然而,平行于光传播方向的应力分量没有光弹性影响。

通过双折射介质后,由于试样内的应力状态,这两种成分会发生光学延迟。光学延迟取决于材料,考虑到所谓的光弹性常数 C 和试样厚度上的主要应力差异 (Hildebrand 2010)。根据主要应力差异和所用光的类型,光学延迟在玻璃中显示为彩色图案。光学延迟可以用合适的测量方法确定,例如 (Feldmann 2017) 和 (Schaaf 2017) 中所述。

起偏器、检偏器和两个四分之一波片的圆偏光镜示意图

图 1 包括起偏器、检偏器和两个四分之一波片的圆偏光镜示意图。

利用光弹性效应可以筛选和评估比表面积,对于指示不同类型玻璃在各种负载情况下的原位应力状态至关重要。此外,可以可靠地检测生命周期中的变化。

然而,这只是光学延迟的定量测定,不可能根据定量值得出关于应力状态的直接结论。为此,必须将获得的测量结果进行转换,然后将其用作比较值与数值有限元模拟进行比较,以获得玻璃中“真实”值的分布,同时考虑到玻璃中的知识和经验。边界条件。

2.2. 使用有限元方法模拟光弹性

如上所述,在实验检查中获得的偏振滤光片图像既不能用于确定单个应力分量的大小,也不能估计内部应力条件,因为由此产生的延迟仅代表一个积分量,通过玻璃组成窗格厚度。换句话说,光学延迟不允许对玻璃中的各个应力分量得出任何结论。在光线穿过玻璃体的过程中,任何关于应力分量的高度和方向的信息都会丢失(Deuschle 2005)。

为了获得有关玻璃板厚度上各个应力分量的更多信息,需要通过与模拟偏振滤光片图像进行比较来扩展实验生成的光弹性图像和测量的延迟值的概念。这些虚拟计算的光弹性图像基于商业有限元仿真程序 ANSYS Classic(版本 18.2)和 ANSYS Workbench(版本 2019 R2)的结果。对于数值模拟,体积单元用于对结构部件进行建模,因为需要获得所有三个空间方向上的应力状态信息。尽管与 2D 情况相比,这涉及更多的计算工作,但它对于以下评估是必不可少的。

图 2 显示了通过有限元分析生成模拟偏振滤光片图像的基本过程步骤。首先,数值模型是在考虑普遍边界条件的情况下创建的。随后,基于参考力计算结构部件,该参考力例如可以对应于在比较所基于的实验中确定的最大力。正如稍后将显示的,负载水平和光学延迟之间存在线性关系,这就是为什么可以足够准确地线性内插或外插结果。

还应该提到的是,所选择的网格结构尤其会影响计算过程。因此,局部网格细化尤其适用于可能出现应力集中的区域(例如靠近钻孔的区域)。然后基于节点处理并导出产生的应力数据。根据所选的网格尺寸和相关的大量元素,这可能是一个相对耗时的过程。因此,导出的数据是未排序的,以便之后可以使用MATLAB(2018b版)的高效排序算法在短时间内处理数据。

随后,借助分析光弹性原理,根据处理后的应力数据计算出虚拟偏振滤光片图像。因此,假设在偏光镜的光学装置中,光学延迟s被记录为测量量,直接受主要应力状态的影响。相应的数学关系基于 (Pathak 1999; Deuschle 2005; Deuschle 2006; Babu 2006) 的光学延迟模型,如图 2 所示。

根据 FEA 应力数据计算虚拟延迟图的方法

图 2 根据 FEA 应力数据计算虚拟延迟图的方法。

正如在第 1 章中提到的那样。2.1,垂直于透射光方向的应力分量及其相应的剪切应力与计算得到的光延迟有关。为每个节点导出这些值,并根据其几何坐标进行排序。以下工作步骤的决定性方法在于将玻璃板通过其厚度t(对应于图 2 的空间方向χ2)有条不紊地细分为有限数量的层,这取决于应力状态,其中透射光为先后影响。

因此,增量应力差 Δσ 根据图 2 所示的公式在玻璃厚度上积分。最后,可以在考虑光弹性常数C 的情况下计算光学延迟。可以在 (Schaaf 2018) 和 (Glaser 2019) 中找到对基本步骤顺序的详细描述。

通过这种方式,基于三维数值模拟,获得了二维虚拟偏振滤光片图像,该图像描述了平面玻璃板表面上的积分光学延迟。将来自真实偏振滤光片图像的延迟值与定性陈述与虚拟偏振滤光片图像的定量评估进行比较是可能的。此外,延迟值可以通过其几何坐标或借助插入路径直接与真实的偏振滤光片图像进行比较。因此,可以得出有关玻璃板中实际应力状态的详细结论。

在以下示例的基础上更详细地显示了由所描述的方法产生的可能性。在这种情况下,Glassline PH 613 类型的沉头点支架承受规定的 5Nm 拧紧扭矩。在其他变体中,这种类型的点支撑安装元件通常用作常见的解决方案,因为它们满足现代建筑的愿望和要求,以进一步增加透明度,同时具有足够的负载能力和防止故障的安全性。施加负载后,使用基于 StrainScope S3/180 原理的线性偏光镜实验室装置来检查产生的延迟,该装置由 ilis GmbH, Erlangen, Germany 提供。

如图 3 所示,如果结构组件的边界条件已知,则可以比较虚拟和真实偏振滤光片图像的延迟值。在计算产生的负载条件后,可以指定沿主轴的延迟,并且可以与实验测量数据进行比较叠加。可以看出,虚拟计算值的过程与真实延迟曲线的特性非常相似。由于内部橡胶材料的蠕变效应而导致的延迟降低不是本研究的具体主题,但在其他工作中进行了 (Glaser 2019)。

a) 5 Nm 初始扭矩下玻璃板(浮法玻璃)沉孔横截面的等效应力(von Mises); b) 计算沿主轴的延迟图,并与实验测量数据进行比较叠加

图 3 a) 5 Nm 初始扭矩下玻璃板(浮法玻璃)沉孔横截面的等效应力(von Mises);b) 计算沿主轴的延迟图,并与实验测量数据进行比较叠加。

在内置玻璃的生命周期中,会出现不同类型的影响因素,具体取决于所使用的安装系统。因此,挑战在于根据各自的安装条件和使用阶段的显着变化推导出每个系统的应力情况。研究项目期间考虑的可能影响因素包括拧紧扭矩偏离特定值、粘合剂硬化不均匀、老化、蠕变效应和塑料部件的特殊部件行为,仅举几例。

因此,图 3 中显示的结果阐明了这种检查方法的另一个优点,因为它可以估计产生的延迟值和相关应力条件,这些区域是使用光弹性光学方法无法观察到的区域,例如所示的埋头孔区域。

作为另一个特点,光弹性测量概念的应用还允许评估由于外部环境影响和天气条件而对夹层玻璃内的塑料夹层的影响。例如,还研究了水分对塑料夹层的影响,特别是在玻璃复合材料的边缘区域。为此,将 Float-Float 44.2 类型的 500x300x8mm 窗格垂直放置在水中至 50mm 的深度,以连续观察四个星期内光弹对边缘区域的影响(光弹测量结果如图 4 所示) .

由于水分渗透影响夹层玻璃内的塑料夹层,光弹性测量值的变化; 随着时间的推移,边缘区域的光弹性影响显着增加

图 4 由于水分渗透影响夹层玻璃内的塑料夹层,光弹性测量值的变化;随着时间的推移,边缘区域的光弹性影响显着增加。

这些保水实验表明,随着保留时间的增加,可以在边缘区域检测到光弹性影响的显着增加。图5a)中所示的测量曲线显示了沿着与层压板边缘正交的测量路径测量的光弹性延迟的过程。随着存储时间的推移,水会越来越多地渗入层压板并影响光弹性测量。

随后,在四个星期的总储存时间之后作为干燥阶段的函数的光弹性影响的过程如图5b)所示。仅在 48 小时后就可以检测到由于光弹性影响降低而导致的玻璃板之间残留水分的减少。然而,边缘区域(距边缘约 5 毫米)仍然无法修复,并表示粘合减弱,这实际上有利于水、冰和污垢的进一步渗透。

研究夹层玻璃中受影响边缘区域的可能性代表了对实际安装的玻璃板进行平面光弹性研究的巨大潜力,并强调了开发这种测量设备的重要性。

5a) 保水期间沿与层压板边缘正交的测量路径的延迟图; b) 在总共 4 周的储存时间后干燥过程中的延迟图

图 5a) 保水期间沿与层压板边缘正交的测量路径的延迟图;b) 在总共 4 周的储存时间后干燥过程中的延迟图。

三、 移动测量装置

对于在建筑工地的移动使用,应使用光学解耦、易于安装和拆卸的设备,如果可能,可以在没有外部电源的情况下运行。特别是,必须考虑许多类型的紧固系统的有限可及性。来自德国埃尔兰根 ilis GmbH 的新型解耦测量系统满足了这些要求。

系统的设置如图6所示。该系统的主要组成部分是一个带有内置偏振器的照明单元,可以通过移动电源供电,以及一个内置分析仪的相机,由于控制和分析软件,它可以用笔记本电脑操作。通过与膝上型电脑的连接,为相机提供操作所需的电源。因此,可以在没有外部电源的情况下操作移动测量设备。即使在附近没有电源的组件上,这也允许灵活使用。相机始终使用三脚架定位,以确保正确对齐。

照明装置可以使用真空升降器或三脚架直接放置在玻璃上。软件会自动纠正轻微的错位。由于使用圆偏振光而不是线偏振光,只要组件彼此平行排列,相机或照明单元围绕照明方向的旋转几乎不会导致测量误差。该测量设备用于对真实物体进行测量。为了测试该方法以及确保设备的处理和结果的可重复性,实验室测试首先在定义的边界条件下进行。

移动测量设备的组件

图 6 移动测量设备的组件。

四、 使用移动测量设备进行实验室测试

第一步,进行了大量的实验室测试,以测试移动测量设备。主要重点是粘合和机械连接系统的平面内和平面外加载。下面将介绍实验室研究的结果并与数值模拟进行比较。

根据 (EOTA 1998) 研究了典型 SSG 键的剪切载荷。为此,设计了一个合适的测试装置,使用单轴试验机 (Zwick Z100) 将此载荷施加到接合处。准备了几个尺寸为 500 x 500mm² 和不同厚度的由浮法玻璃制成的粘合试样。所有样品的硅酮粘合尺寸为 250 x 20 x 7mm³。垂直于负载方向,身体被移动测量设备的照明面板发射的圆偏振光照射。

带有内置分析器的摄像头模块放置在玻璃板的另一侧。光学测量区域的大小为 400 x 400mm²。测试设置如图 7a) 所示。光学测量单元可连续监测由剪切载荷引起的玻璃应力状态。测试是在速度为 5mm/min 的位移控制下进行的。高达 1000N 的负载每 250N 产生一个偏振滤光片,然后每 100N 产生高达 2000N 的负载。为了评估光学延迟,使用了 il​​is GmbH 的软件 StrainScope 2019。

StrainScope 允许多种调整选项和评估方法,并且由 ilis GmbH 不断更新和进一步开发。所有结果都可以通过适当的界面传输到其他程序以供进一步使用。对于光学测量场内的任何位置,在施加的负载和测量的光学延迟之间可以找到线性关系。图7b)根据测量的最大值和整个光学测量场的平均值显示了这种关系。了解粘合和玻璃的边界条件后,可以通过评估光学延迟得出关于玻璃和粘合中的负载水平的结论。

 7a) 对结构有机硅键进行剪切测试的设置。 浮法玻璃:500 x 500 x 6 mm³,硅胶粘合:250 x 20 x 7 mm³。 b) 施加的载荷与产生的光学延迟之间的关系

图 7a) 对结构有机硅键进行剪切测试的设置。浮法玻璃:500 x 500 x 6 mm³,硅胶粘合:250 x 20 x 7 mm³。b) 施加的载荷与产生的光学延迟之间的关系。

然而,为了准确分析玻璃中的应力状态,使用数值模拟模型是必不可少的。为此,使用 ANSYS 提供了相应的数值模型,并使用第 2.2 章中介绍的方法生成了虚拟偏振滤光片图像。一般来说,任何有限元程序都可以用于支持模拟。但是,重要的是可以使用实体元素对组件进行建模。数值研究表明,使用壳单元会导致虚拟偏振滤光片图像的计算存在相当大的差异。

图8示例性地显示了实验中记录的光学延迟与模拟的虚拟计算光学延迟之间的比较。可以发现一个非常好的一致性,这里表示为在粘合剂层下边缘出现最高光学延迟的路径分析。无论玻璃厚度或负载水平如何,所有剪切测试都实现了实验和模拟之间非常好的一致性。

2000 N 载荷水平下粘合接头和 6 mm 玻璃厚度的剪切试验的实验与模拟对比

图 8 2000 N 载荷水平下粘合接头和 6 mm 玻璃厚度的剪切试验的实验与模拟对比。

五、 对真实结构部件的测试

5.1. 实施和评估

为了在其可用性和测量结果评估方面测试移动测量设备,已经分析了许多构造元素。在研究项目中,使用移动测量设备对真实物体进行了无损测试(测量)。

因此,即使在重复组装和拆卸之后,也特别是在测量精度和灵敏度方面检查了作为移动设备的功能效率。此外,已经证明了移动设备的使用限制。丰富的经验使得测量系统的稳健性和测量值的再现性成为可能。

以这样一种方式选择检查的结构,即可以考虑尽可能多的不同边界条件。检查的玻璃产品多种多样(夹层安全玻璃、中空玻璃单元、单层玻璃、退火玻璃、热钢化玻璃),并且特意选择不同的轴承布置以实现测量的高度意义(立面和窗系统、线性粘合接头、点固定玻璃板)。

进行测量及其分析时特别考虑了以下方面:

  • 软件在施工现场/对象处的适用性/处理
  • 在不同的立面或玻璃结构上使用的灵活性
  • 测量结果的准备:相关参数的快速识别,光学延迟的呈现
  • 测量结果的可靠性——错误和不准确的检测
  • 测量结果的解释

图9示出了在真实建筑元件上实现的示例性一种测试设置。在测试中,由夹层退火玻璃组成的两侧承载玻璃板已通过玻璃板中心的规定点负载加载,以考虑测量的延迟。目的是通过评估光学延迟来重现玻璃板的限制。因此,系统已通过有限元方法进行分析,并将所得 FEA 应力数据与测量结果进行比较。已检测到良好的一致性(见图 10)。

![真实结构元件(双面承载夹层玻璃)和外部载荷的测试设置,几何形状(以 [mm] 为单位)][10]

图 9 真实结构元件(双面承载夹层玻璃)和外部载荷的测试设置,几何形状(以 [mm] 为单位)。

双面承载夹层玻璃的 FEA 模拟与原位测量之间的比较

图 10 双面承载夹层玻璃的 FEA 模拟与原位测量之间的比较。

然而,正如预期的那样,实际上已经确定了测量方法的限制,特别是对于热钢化和热强化玻璃。如图 11 所示,由热预应力引起的表面应力的影响不允许消除由外部载荷引起的约束。需要进一步研究,特别是评估方法。

由夹层热钢化玻璃(胶合接头)组成的玻璃栏杆分析,具有线载荷 -> 光学延迟(关于外部载荷引起的玻璃约束的结论不充分)

图 11 由夹层热钢化玻璃(胶合接头)组成的玻璃栏杆分析,具有线载荷 -> 光学延迟(关于外部载荷引起的玻璃约束的结论不充分)。

5.2. 设备和测量过程的改进

对真实结构的测试揭示了一些问题,这些问题可以通过修改组件的组装和程序在一定程度上得到解决。暗盒可防止眩光和反射。分析仪固定在它上面,所以焦距对应于盒子的深度。因此,不再需要为每次测量调整视角。

图 12 显示了使用的示意性组件。可以更快地进行测量,暗盒可以保护分析仪的镜头。不再需要三脚架,因为可以用手将带有分析仪的暗盒固定在玻璃上。进一步升级将是用于照明装置和暗盒的吸盘支架。这些将允许一个人进行测量。

修改后的组件示意图

图 12 修改后的组件示意图。

热钢化或全钢化玻璃的测量总是会导致由各向异性引起的明显延迟数字(例如,参见图 11)。它们的绝对延迟值通常超过由外部负载引起的延迟值。因此,建议在第一次(无应力状态)测量后将分析装置归零。

在第二步中,必须施加外部负载并重复测量,而无需移动与第一次测量有关的组件(吸盘安装座,见上文)。第二次测量的延迟现在可以更清楚地看到玻璃中的(外部)应力。到目前为止,这种方法仅限于分析仪的测量范围,因为各向异性占据了大部分(参见图 13)。

钢化玻璃门的逐步测量示例

图 13 钢化玻璃门的逐步测量示例。

如果可以直接在 FEM 分析程序中确定相应的延迟图,则对于确定的延迟图像的快速评估将是有帮助的。尤其是因为大多数高应力玻璃应用是由预应力玻璃制成的,在安排测量设置后将延迟设置为零并随后施加额外负载的程序是最相关的。在这些情况下,通常会应用不同的负载场景和负载步骤,简单的“后处理”将有助于现场评估。这些和其他要求以及挑战将在以下项目中进一步研究。

六、 总结与展望

材料玻璃具有特定的材料特性。特别是由于其脆性,故障不会缓慢出现,而是突然出现,并且通常没有先验证据。到目前为止,只能通过目视检查进行后续的损伤分析。在本文提出的研究中,遵循了两种方法相结合的方法。

首先,研究了光弹性在以移动方式构建的玻璃板中的应用。光延迟的孤立考虑仅允许有限的解释性,其中关于玻璃板厚度上的应力状态的明确陈述仅在有条件的情况下是可能的,所述应力状态可能由出现的应力分量的多种可能组合组成。

因此,采用光弹性分析和有限元模拟的组合应用来比较实验结果和虚拟计算。模拟和实验生成的偏振滤光片图像的比较允许对数值计算进行定性评估,并可以定性评估玻璃板的应力条件。

使用所提出的移动测量装置,不仅可以在点的基础上而且可以在内置玻璃板的更大的关键区域上评估应力状态。因此,可以通过事先采取对策来预测临界过载并防止损坏。这使得能够测量和监控安装过程中发生的负载状态,以及在其生命周期中承受显着负载变化的玻璃部件的利用率。

通过监测玻璃,还可以得出关于接头载荷的结论,例如粘合。除了监测应力外,还表明可以通过光弹性检测到水进入夹层玻璃。以移动方式对透明立面元素、窗格或栏杆元素进行定性评估,因此这是广泛监测和预测概念的基础。但是,为了正确使用钢化玻璃产品,仍然需要增加测量范围。

此外,还可以使用所描述的方法在玻璃部件的规定测试中测量应力。在应变计只允许准时评估应力的情况下,光弹性和相关模拟可用于获得大面积的测量数据。因此,为了精确放置应变计,无需事先了解最大应力的位置。通过足够大的测量区域,可以轻松覆盖大面积。然而,为此必须考虑足够的空间以便相应地布置硬件。

七、 致谢

这项工作是在德国联邦部资助的研究项目“开发移动设备作为功能模型 - 由硬件和软件组成 - 用于评估玻璃 BiGla 中的当前原位应力状态”(AiF 2017)的框架内开发的在“Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand”(ZIM)框架内获得经济学和能源博士学位。作者要感谢资助机构。此外,我们要感谢德国埃尔兰根 ilis GmbH 的愉快合作。

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